RMS-00100 百式( HYAKU-SHIKI)，是日本動畫片機動戰士鋼彈系列中出現的一個虛構兵器系列。首次出現於1985年上映的機動戰士Z 鋼彈。
發展歷史
本機是Ζ計劃中，作為Z鋼彈的候補設計方案之一而試製的金色MS。原先打算替它安裝可變結構，但是遇到技術上的困難，唯有放棄可變結構。就算不安裝可變結構，本身都有很高的戰鬥力，所以被重新設計成非可變結構。百式的開發是參考了RMS-099里克·迪亞斯、RX-178 鋼彈 MK-II、MSA-003尼摩的實戰數據，採用了可變式框架、背部吸附翼。速度是當時的最高水準。其武器與里克迪亞斯、尼摩通用，有頭部火神炮、光束步槍、光束軍刀，以及原先為Z鋼彈製造的米加粒子放射炮。百式的最初駕駛員就是幽谷（A.E.U.G.）的克瓦特羅·巴吉那，也就是在一年戰爭與阿姆羅·雷為敵人的夏亞·阿茲納布爾。
本機的原編號是RMS-001，後來永野護提議改為RMS-100（RMS-00100）。百式的名字就是希望它100年後也可以戰鬥，但是在格利普斯戰爭後期被AMX-004丘貝雷擊破，後來被幽谷回收，在第一次新吉翁抗爭中登場。由於人手不足，百式留在機庫待命，成為唯一沒被擊破MS。
機體資料
武器資料
大型米加粒子炮(它是Z高達「米加鐳射炮」`以及「ZZ」中「米加戰車」的原型版本。體積巨大。最初由於能源需求極大，發射時需要由其他MS供電。負責供電的MS，在電視版及電影版亦有不同，電視版是格魯古古，電影版則為密達斯。)
其他資料
由84年開始一直沿用至今的百式，確實是永野護設計的Z鋼彈。但由於設計最終未被採用，所以就以次主角機形式出場，並用上他設計中較偏好的金色，亦是動畫界中少數極著名的金色機器人。
2006年，Z高達重新以電影版形式，推出三部曲作品。百式設定上，改修甚多﹕除了米加炮供電MS不同外，雙眼IDE攝錄鏡，亦由類似太陽眼鏡的全黑色設計，變成類似高達系的全紅色。
後來鋼彈作品「鋼彈 SEED DESTINY」中，奧布機體「曉」（ORB-01 Akatsuki）同樣以全金作主色，除了外形，機體裝甲「八咫鏡」的光束折射功能，左肩上的漢字，亦源自百式類似設定。
後繼MS
百式改/FA百式改 陸戰型百式改 量產型百式改 Delta Plus—小說「鋼彈 UNICORN」機體，實現原型機未完成的變形功能。
